杭州更是让他惊叹不已，他形容杭州是“世界上最美丽华贵之天城”，这里的西湖宛如一颗璀璨的明珠，周边山峦环绕，绿树成荫。

马可·波罗还见证了元朝发达的交通系统。驿站遍布各地，信使们骑着快马传递着重要的消息。运河上船只往来穿梭，运输着大量的物资。

元朝的商业繁荣也给他留下了深刻的印象。各地的商人云集，贸易活动频繁。丝绸、瓷器、茶叶等商品远销海内外。

此外，他还对元朝的军事力量有所了解。强大的军队，精良的装备，严谨的组织，都让他对元朝的统治深感震撼。

波罗一家久居异国，思乡之情日益浓厚，一直渴望能够回到故乡。终于，机会来临。伊利汗国王阿鲁浑的皇后卜鲁罕去世，遗嘱必须其同族女子继其后位。阿鲁浑派三位使臣到元廷求婚，忽必烈选了一位十七岁的少女阔阔真出嫁。波罗一家以护送三使及该女为由得到准许，于 1291 年初从泉州出发。

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这次的海上之旅充满了挑战和艰辛。他们在波涛汹涌的大海上航行了两年多的时间。一路上，他们遭遇了风暴、疾病等种种困难，但凭借着坚定的意志和勇气，最终完成了使命。

阔阔真，来自蒙古卜鲁罕部，和亲肩负着联结元朝与伊尔汗国的重大使命。可是，路途遥远，历经两年多的时间前往伊尔汗国，到达时其未婚夫阿鲁浑已去世。

之后，她嫁给了阿鲁浑之子合赞。在合赞执政期间，伊尔汗国在政治、经济和文化等方面都有所发展。阔阔真在伊尔汗国积极传播元朝的文化和技术，有力地促进了两地的交流与融合。

1295 年，马可·波罗一家回到了阔别已久的威尼斯。他们的归来并没有立即引起轰动。

1296 年，热那亚城的舰队来犯，马可·波罗毅然参加了威尼斯与热那亚之间的海战。可惜的是，威尼斯战败，马可·波罗被俘。

在监狱里，他的经历引起了狱友们的极大兴趣。同狱中有一位来自比萨市的文人鲁思蒂谦诺，他善于撰写骑士传奇小说。鲁思蒂谦诺将马可·波罗口述的在中国等地的见闻记录下来，马可也托人把他在东方时作的有关札记弄来作为补充。

1298 年，《游记》书稿完成。由于马可·波罗在给狱友描述自己在中国等地的见闻时，老是说“百万这个，百万那个”，故他被人称作“百万先生”，而这本游记也因此被称作“Milione（百万）”。在中国、日本等地则被称为《马可·波罗游记》、《东方见闻录》等。

1299 年，马可·波罗获释，并回到了威尼斯。他的经历逐渐被人们所知晓，他所讲述的东方的繁荣和神奇引起了广泛的关注。

1324 年，马可·波罗在威尼斯逝世，享年 69 岁。但他的名字和他的传奇经历，通过他的游记，永远地流传了下来。

马可·波罗的游记为西方打开了一扇了解东方的窗户，激发了无数西方人对东方的向往和探索欲望。还影响航欧洲航海家探索东方的欲望，为后来的新航路开辟提供了一定的动力和想象基础。

马可·波罗的故事在威尼斯乃至整个欧洲大陆持续传颂着。他的游记成为了人们茶余饭后热衷谈论的话题，激发了无数年轻人对遥远东方的憧憬和想象。