“可企业没有利润，最多按时发放工资；想要得到奖金和分红，根本不现实。”

“机械狗看着很高端，可想要推向市场；还有很长的一段路要走。难道就一直搞研发，什么都不管不顾；你们能坚持，作为老板可不行。”

“必须要考虑诸位的收入，否则哪里能够留得住人才。”

“瑞典人生产的产品，不光价格昂贵；功能还不是很齐全，改进空间非常大。但这需要大量的专业知识；三叶虫的人工智非常初级，需要诸位来提升；另外探测方式也不是很高明。看着很简单，可是有很多技术问题需要解决。”

“至于扫地机器人的研发，只需要一半人手；其余人员继续机器狗研发，不能半途而废。”

前世作为单身汉，林大少对于扫地机器人可是一点都不陌生。

严格意义上莱讲，可以将三叶虫定位第一代扫地机器人。三叶虫采用位于机器后部的单滚刷及无边刷设计，拥有无电自动回充防跌落的功能。由于没有前人的借鉴，第一代机器人显得无比笨拙；而且运动速度慢，清理还不干净。当然，也有它的优点，可以自动回充；同时还属于跨时代的产品，穿越前仍有一些国家使用第一代扫地机器人；可见还是有些技术含量！

由于有了瑞典人的相关经验，美国科技公司iRboto推出了第二代机器人；全身采用铝合金材料，重量很轻，厚度只有12厘米；增加边刷辅助清洁，清洁能力有所提高。由于当它碰到障碍物时，会自行改变方向，因此导致覆盖率低。与第一代相比，它的运动速度虽然有所提高，但吸力还是很弱，没有多大提升。

考虑到第二代随机碰撞，覆盖率低的问题；iRobot又推出了灯塔定位，可以称得上第三代扫地机器人。原理与航海时海上的灯塔一个道理；将灯塔放置于合适位置，并发出信号；当机器人收到信号时，就会沿着信号方向移动，从而完成清扫的目的。很大程度上改善了无头苍蝇这种情况；但这种方式的机器人，清扫完全取决于摆放位置。如果位置不合适，那么覆盖率可是非常低。

随着第三代机器人的发展，接下一段时间，很多国家的科技公司都开始扫地机器人的研究。为了让机器人更好的工作，研发人员将摄像头安装在了扫地机器人上；结合红外线技术，扫地机器人每秒可以拍摄30张照片；形成一个照片墙。然后利用数学运算和几何三角法测绘出房间地图，再进行打扫，效果很好。但是尽管解决了覆盖率问题，由于拍摄的时候容易收到光线影响，所以没有在市场上得到普及。

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之后经过很长一段时间研发与总结；在美国加州硅谷推出了一款使用激光雷达测距的扫地机器人。机器上身上安转了激光发射器和激光接收器，当发射出来的激光碰到障碍物时；会反弹给激光接收器。然后根据计算，得出距离障碍物的距离生成3D地图；能够有效进入清扫区域和未清扫区域，从而完成清扫工作。由于清扫能力很强，覆盖范围达到百分百；很快打开市场。