【骆总,你画的是……狗吗?】
骆垚握着数控笔的手一顿,看着电脑,颇为疑惑地说:“像狗吗?”
【“像,而且像柯基,四肢短,身体大。】
骆垚是被小苔藓这么一说,越来越觉得自己画的像是个机器柯基了。
“柯基就柯基,这也是没办法的事情,四条腿设计成了可以大范围活动的根部关节和前后转动的中间关节,脚的部分则是四个能转动麦克纳姆轮。”
“除了四条腿之外,设计出了一对可以伸缩的机械臂。”
“它的头部能180°旋转,正面有摄像头和显示屏,可以方便人跟它做一些简单的交流。”
【那它的身体上面为什么是平的?】小苔藓歪着头说道。
“负责运输开采的氦3资源,这是个可以可升降的运载平台,如果人类累了它们还可以充当凳子。”
【充当凳子?】
【人类在月球上也需要坐在凳子上吗?”】
骆垚一愣,随即正经道:“当然,人类工作起来根本离不开凳子。”
小苔藓歪着头,试图消化刚刚学到的信息。
骆垚打造的机器狗,全称叫做多功能全地形智能运输平台,除了可以开采矿石,还可以充当人类的宠物,当然是外表可爱,实则凶猛的那种。
现在最火的机械狗就是波士顿公司的,在骆垚看来,波士顿狗就是细狗,那四条细腿根本没法在月球上活动。
没手不说,还无法负重,灵活性根本没法跟他要造的机械狗相比。
设计好了外形后,骆垚又开始设计了机械狗的内部机构。
除开电池的位置,他把主板、光学设备、探测设备等等放了进去。
对于一台合格的机械狗来说,这些硬件不是最重要的,因为他的团队完全可以搞定,但问题是驱动程序就难了。
没驱动程序机器狗就是个只能当装饰品的摆件。
他决定将驱动程序分为两个部分——底层驱动和智能控制。
底层驱动主要负责控制机械狗的运动和执行基本任务,包括行走、抓取、放置等,智能控制则负责机械狗的智能决策和学习能力,使其能够根据环境变化和任务需求做出相应的反应和调整。
平衡算法、运动协调这一关很难。
看看丑国探测器在月球上摔倒后很难站起来就知道,机器想要维持平衡没有想象中那么容易。
目前来说,只能利用最新的传感器技术,惯性测量单元、陀螺仪、加速度计等,实时监测机械狗的姿态和运动状态。
通过收集和分析这些数据,底层驱动系统能够快速响应并调整机械狗的运动,以保持其平衡和稳定性。
另外,骆垚还让小苔藓模拟起了机器狗在月球上摔倒后,如何站起来的训练。
俗话说,熟能生巧!
摔倒的次数多了,就可以熟练掌握站起来的技巧了!
骆垚一直忙到下午,他的家政型机器人已经由机械臂拼装好送过来了。
送货的人是负责警卫工作的俞济,他把机器人推到骆垚房间后,好奇地问道:“骆工,这机器人好用吗?”
骆垚老实说:“不知道,我还没有试过。”
说着他走到了装有机器人的箱子面前,打开了箱子,按了下机器人身上的开关。
随后机器人就走了出来。
因为小苔藓在设计的时候,就下了一条“清理所有赃物”的指令,所以机器人一被接通电源,就开始行动了起来。
机器人迅速扫描了房间的每一个角落,然后开始按照程序执行清理任务。
俞济看到这一切,稀奇地跟在了机器人旁边,过了一会儿他羡慕了起来:“骆工,你这机器人也太好了吧!打扫卫生是真的干净!”
骆垚走到机器人旁边,细致地观察着它的工作,机器人似乎毫不费力地清理着地面上的灰尘和杂物,每一个动作都显得非常流畅和有效。
嗯,不错。
“你如果需要的话我就送你一台,我这里留一台就够了。”
俞济眼中闪过一丝惊喜,连忙说道:“骆工,你说的是真的,你真的要送我一台?”
“主要是我用不了那么多机器人。”
“太好了!谢谢骆工!”
得到了骆垚的允许后,俞济连忙把另外一台机器人推到了他的宿舍里面,他学着骆垚教给他的操作,让机器人接通了电源。
俞济简单地下了命令后,机器人很快就开始打扫了起来。
随着时间的推移,俞济渐渐发现,机器人的清扫效率远远超过了他的预期,不仅如此,机器人还能够智能地规避障碍物,自主调整清洁路径,让整个宿舍的环境一下子变得清爽了起来。
机器人正在打扫着,俞济突然接到了郑阳的临时通知,他只能匆匆出了门。
而此时,俞济忘了关机器人,电力充足的机器人打扫完整个房间后,没有接到停止的指令,于是打开了房门,继续往外打扫了。
研究院的宿舍楼里面,很快就传来了尖叫声。
听到尖叫声,其他宿舍的人都纷纷走出房间,想看看到底发生了什么事情。
他们迅速聚集在走廊上,惊讶地看到一台机器人正手舞足蹈地在楼道里疯狂地清理着。
“这是怎么回事?”有人惊讶地问道。
“难道是机器人失控了?”另一个人惊恐地说道。
正在这时,俞济从远处跑了过来,惊慌失措地大声呼喊:“机器人失控了!快躲开!”