距离新生代的奥特战士们联手打败邪神格里姆德后，已经过去了五年。

工藤优幸坐在办公室里，静静的看着泰迦奥特曼的软胶人偶。

他已经来到这个世界27年了，如正常的孩童一般降生于这个世界上，如正常的婴儿一般被父母授予名字。

自此，他便有了工藤优幸这个名字，他好像记得他原本不属于这个世界。

也不叫工藤优幸，更不会在什么伊吉斯当警备队员。

他隐隐约约记得，自己前世看过一部特摄剧，叫《泰迦奥特曼》

他时不时会记起一些以前的事儿，27年啊......

在这个地球上，暗地里生活着很多的宇宙人，他们会化作人类的模样和人类正常生活，有的则是酝酿着侵略阴谋和破坏欲望。

在优幸幼年之时，他遭遇了可怕的宇宙人的袭击，是一阵赤红色的光芒将他拯救。

刚开始他并不知道这阵光芒是什么，他也不想知道，因为他只是一个善良的普通人。

为了帮助更多的人，成年的优幸加入了以解决宇宙人所产生的的纠纷为主的民间警备组织【伊吉斯】。

在伊吉斯这个组织里，有着不拘小节却又严格的佐佐木加奈社长、乐于助人却又实力强大的宗谷誉前辈、还有天真烂漫的旭川美利花小姐，他们都以和平每一天而努力着。

直到他22岁那年，在一次任务中，优幸不小心被外星人卷到了混乱的事件中，在他眼前出现了凶残的怪兽赫尔贝洛斯，在危急时刻，寄宿在优幸体内的那道光芒，终于变身成为了他本来的模样。

来自于遥远的M78星云的奥特战士——光之勇士泰迦奥特曼。

在后来，优幸又遇到了其他的两位奥特战士：来自U40的力之贤者泰塔斯奥特曼、来自O50的风之霸主风马奥特曼。

优幸和这三位奥特战士一起经历了大大小小的战斗，建立了深厚的羁绊和友谊。

而造成优幸和三位奥特战士卷入混乱的幕后黑手，叫做雾崎，他是和泰迦来自同一个地方的堕落奥特战士托雷基亚奥特曼。

优幸和伙伴们一次次的粉碎了托雷基亚的阴谋，并在解决宇宙黑洞乌拉之后，成功的打败了托雷基亚。

但不成想，托雷基亚的身体里面封印着混沌邪神格里姆德。