三、二被告人并非是自动放弃，而是在继续寻找下手时机之时，被出租车司机察觉，出租车冲进了派出所，司机报警，才使二被告人的抢劫犯罪未能着手实施。”赵律师道。

“方律师，您这么想？”高律师问道。

“我说下我的意见，供你们参考。

首先我同意赵律师的意见，理由除了刚才赵律师说的那两条外，还有以下两条：

第一，被告人尚未着手实行犯罪，应该属于犯罪预备。就抢劫罪而言，我认为，只有行为人已实施了暴力、威胁等手段索要钱财，才能视为犯罪‘着手’。

第二，本案中，被告人未着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因导致，并非出于自愿。这是犯罪预备与预备阶段中的犯罪中止的根本区别。

犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人主动放弃犯罪行为或是在可以着手实行犯罪的情况下，主动放弃着手犯罪。

无论是以上哪种情形，行为人均必须是主观上自愿主动放弃，而不是因外部原因被迫放弃。

在本案中，被告人共同策划抢劫出租车，并准备了刀、绳等作案工具，选定了抢劫目标，并将出租车诱骗至预定地点，但这一切都是为了实施抢劫做准备，尚未着手实施抢劫犯罪，出租车司机也不知道他们要实施抢劫行为。

两被告人未着手实施抢劫，并非是因为他们良心发现，主动放弃犯罪行为，而是由于时机不够成熟。后来因为出租车司机警觉、报案，从而导致了被告人的行为被迫停顿在犯罪的预备阶段。”方轶道。

“根据《刑法》第二十二条的规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

本案中，被告人对出租车司机未造成任何损害，是不是可以争取减轻或者免除处罚？”赵律师问道。

他觉得方轶说的有道理，不管是犯罪中止还是犯罪预备，最终的结果都要落在处罚上。