汽车制造的发展历史可以追溯到19世纪末，以下是其主要发展阶段：

蒸汽驱动汽车1769年，法国人N.J.居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车。

内燃机汽车1885年，德国工程师卡尔·本茨成功研制出了世界上第一辆现代意义上的汽车——奔驰一号，它以单缸四冲程汽油内燃机为动力源。

福特T型车1908年，美国福特汽车公司推出了T型车，这是一款面向大众市场的便宜车，采用了组装流水线生产方式，大大提高了生产效率。

大量生产20世纪初，福特汽车公司实现了组装流水线生产，使得汽车生产成本大幅下降，推动了汽车的普及。

多样化发展二战前，欧洲汽车制造商针对美国车型的弱点，开发出多样的新车型，实现了从产品单一到多样化的转变。

质量管理和生产系统20世纪后半叶，日本汽车制造商如丰田等公司将“全面质量管理”和“及时生产系统”用于汽车生产，使日本汽车产量大增。

新能源汽车当前，汽车工业正经历第四次变革，新能源汽车产业加速发展。中国新能源汽车在技术、配套设施等方面领先，渗透率不断提高。

自动驾驶和智能互联现代汽车正朝着自动驾驶和智能互联的方向发展，这将改变人与车辆的关系，支持自动化出行。

环保和节能未来汽车的发展方向将更加注重环保和节能，推动汽车行业向清洁能源转型。

共享经济共享模式可能会改变汽车所有权结构，使汽车使用更加便捷和经济。

汽车制造发展历史的主要阶段和趋势，随着技术的不断进步，汽车行业将继续发展和变革。

根据搜索结果，以下是一些汽车制造行业的上市公司：

上汽集团主要业务包括整车（含乘用车、商用车）的研发、生产和销售，积极推进新能源汽车、互联网汽车的商业化，并开展智能驾驶等技术研究和产业化探索。

比亚迪主要从事新二次充电电池、光伏、手机部件及组装、传统燃油汽车及新能源汽车业务。

长城汽车主要从事SUV制造。