工业机器人的发展可以追溯到上世纪中叶。以下是工业机器人发展的几个重要阶段：

20 世纪 50 年代，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）提出了“工业机器人”的概念，并于 1954 年申请了专利。1959 年，德沃尔和美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）共同创立了世界上第一家机器人公司——Unimation。Unimation 公司生产的机器人主要用于汽车制造行业，能够完成点焊、弧焊等任务。

20 世纪 70 年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，工业机器人的性能得到了显着提高。工业机器人开始具备视觉、触觉等感知能力，能够更加准确地完成各种任务。同时，工业机器人的应用范围也不断扩大，除了汽车制造行业外，还开始应用于电子、机械、化工等行业。

20 世纪 90 年代，随着工业机器人技术的不断成熟和成本的不断降低，工业机器人开始在全球范围内得到广泛应用。同时，工业机器人的智能化程度也不断提高，能够自主完成一些复杂的任务。2000 年以后，工业机器人的发展进入了一个新的阶段，机器人开始具备更加灵活的运动能力和更加智能的决策能力，能够与人类进行更加紧密的协作。

近年来，随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，工业机器人的发展也进入了一个新的阶段。工业机器人开始具备更加智能的感知能力、决策能力和运动能力，能够自主完成更加复杂的任务。同时，工业机器人的应用范围也不断扩大，除了传统的制造业外，还开始应用于医疗、物流、服务等行业。

工业机器人的发展经历了从萌芽到普及，再到创新的过程。随着技术的不断进步，工业机器人的性能和应用范围还将不断扩大，为人类社会的发展做出更大的贡献。

以下是一些工业机器人领域的上市公司：

ABB总部位于瑞士，是全球领先的工业机器人制造商之一，提供广泛的机器人解决方案。

发那科日本公司，以其高精度和高性能的工业机器人而闻名。

安川电机也是日本的一家知名企业，在工业机器人领域拥有广泛的产品线。

库卡德国公司，是全球四大机器人制造商之一，提供多种类型的工业机器人。

新松机器人中国领先的工业机器人制造商，产品涵盖多种应用领域。

埃斯顿中国企业，专注于工业机器人及智能制造系统的研发、生产和销售。

拓斯达提供工业机器人、自动化应用系统等产品和服务。

华中数控在数控系统和工业机器人领域具有一定的市场份额。

广州数控中国数控系统和工业机器人的知名品牌。

哈工智能致力于工业机器人、智能制造等领域的技术研发和产业应用。

这只是工业机器人领域的一部分上市公司，市场上还有其他公司也在该领域有所涉足。选择投资时，建议对公司的财务状况、技术实力、市场竞争力等进行综合评估。此外，行业发展动态和市场需求也是需要考虑的因素。如果你对特定公司感兴趣，建议进一步研究其财务报告、产品特点和市场前景，以做出明智的投资决策。