鲁庄公一听，高兴得差点儿没蹦起来，立马就想给公子纠起兵。结果施伯这家伙出来泼冷水：“大王啊，齐鲁两国，谁强谁弱，那可不好说。现在齐国没了国君，这对咱们鲁国来说，可是个大好机会啊。咱们得沉住气，看看情况再说。”鲁庄公一听，心里就犯嘀咕了。这时候，他老妈文姜也出来凑热闹了，因为襄公被她给害死了，她已经从祝邱回到了鲁国。她天天在鲁庄公耳边唠叨，让他起兵伐齐，给襄公报仇，给自个儿的哥哥报仇。听说无知被干掉了，齐国派人来请公子纠当国君，她更是乐得合不拢嘴，催着鲁庄公赶紧出兵。鲁庄公被老妈逼得没办法，只好不听施伯的，亲自带着三百辆战车，让曹沫当大将，秦子、梁子当左右护法，护送公子纠去齐国。
管夷吾对鲁庄公说：“大王啊，公子小白在莒国呢，莒国离齐国比咱们近多了。要是他先到了齐国，那咱们可就成客人了。您给我三十辆战车，我先去拦住他！”鲁庄公问：“你带多少人去？”管夷吾说：“三十辆战车足够了！”
结果呢，公子小白一听齐国乱了套，没了国君，就跟鲍叔牙商量着，从莒国借了百辆战车，护送着他回齐国。管夷吾带着三十辆战车，日夜兼程，终于在即墨追上了莒国的军队。一看小白坐在车里，管夷吾就上前打了个招呼：“嘿，小白兄弟，你好啊！这是要去哪儿啊？”小白说：“哎呀，这不是去奔丧嘛，我爸没了，我得回去看看。”管夷吾说：“得了吧，你哥纠才是老大，这事儿得他来干。你就别操心了，歇会儿吧！”鲍叔牙一听，不乐意了：“仲啊，你赶紧退下，咱们各为其主，没啥好说的。”管夷吾一看莒国的士兵们一个个横眉怒目的，生怕自个儿人少打不过，就假装答应了，然后突然弯弓搭箭，嗖的一下就射向了小白。小白大喊一声，口吐鲜血，倒在了车上。鲍叔牙一看，急了，赶紧上去救。从人们都吓得哇哇乱叫，哭成了一片。管夷吾一看，心里得意极了，带着那三十辆战车，撒丫子就跑了。他还在路上自言自语地说：“看来纠兄弟有福啊，注定要当国君呢！”然后回去跟鲁庄公一汇报，俩人还喝了一顿庆功酒。
结果呢，这一箭只是射中了小白的衣带钩。小白一看管夷吾这箭法，心里吓了一跳，知道他还有后招。于是呢，他就急中生智，嚼破了自己的舌尖，喷了一口血出来，假装被射倒了。连鲍叔牙都被他给骗了。鲍叔牙说：“仲这家伙虽然走了，但保不准还会回来。咱们得赶紧走！”于是呢，他就让小白换了身衣服，坐在一辆不起眼的马车里，从小路狂奔而去。快到临淄的时候，鲍叔牙自己骑着匹马先进了城，挨家挨户地去拜访大夫们，使劲儿夸小白有多贤能。大夫们一听，就说：“那纠兄弟也快到了，咱们该怎么办啊？”鲍叔牙说：“齐国连着死了俩国君，这可不是一般人能摆平的。况且咱们请纠兄弟回来的时候，小白已经到了，这都是天意啊！鲁庄公接纳了纠兄弟，那肯定是想从咱们这儿捞点儿好处。以前宋国立了个子突当国君，结果跟人家要了没完没了的礼物，打了好几年的仗。咱们齐国现在刚经历了这么多事儿，哪还能经得起鲁国的敲诈勒索啊？”大夫们一听，觉得有道理，就问：“那咱们怎么跟鲁庄公交代啊？”鲍叔牙说：“咱们已经有了国君了，他自个儿就会退兵的！”大夫隰朋、东郭牙一听，都说：“鲍大夫说得对啊！”于是呢，大伙儿就一块儿迎接小白进城即位，这就是齐桓公。
这事儿啊，还有首诗专门写了管夷吾射钩的事儿呢：
鲁庄公笑得合不拢嘴，莒国人哭得泪汪汪，
谁说这只是个小小的带钩事儿？
就看这一时的应变能力啊，
就知道谁才是能合纵连横的大咖！
鲍叔牙一拍大腿，说：“鲁国的军队还没到，咱们得赶紧拦住他们！”于是，他派仲孙湫去迎接鲁庄公，告诉他齐国已经有了国君。鲁庄公一听小白没死，气得直跳脚：“按照规矩，应该立年长的公子，那小子怎么能当国君？我不能白白带着大军撤退！”仲孙湫回去一汇报，齐桓公就愁了：“鲁兵不退，这可咋办？”鲍叔牙大手一挥：“打过去！”他让王子成父带右军，宁越当副将；东郭牙带左军，仲孙湫当副将。他自己呢，就带着齐桓公亲率中军，雍廪当先锋。一共五百辆战车，分配得井井有条。
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东郭牙眨巴眨巴眼睛，说：“鲁庄公肯定料到咱们有准备，不会硬冲。乾时那地方水草丰茂，适合扎营。咱们可以在那儿设伏，打他们个措手不及！”鲍叔牙一听，直夸他聪明。于是，宁越和仲孙湫各带本部人马，分头去埋伏了。王子成父和东郭牙则从别的路抄到鲁军后面。雍廪呢，就负责去挑战诱敌。
鲁庄公和公子纠走到乾时，管夷吾说：“小白刚上位，人心还没稳呢。咱们得赶紧动手，说不定他内部就先乱了。”鲁庄公撇撇嘴：“照你这么说，小白早被射死了。”于是，他们就在乾时安营扎寨，鲁庄公在前面，公子纠在后面，相隔二十里。
第二天早上，探子来报：“齐军到了，先锋雍廪要挑战。”鲁庄公一挥手：“先破了齐军，城里的人自然就吓破了胆！”他带着秦子、梁子，坐着战车就冲了出去，对着雍廪一顿数落：“你小子，先是帮我们杀无知，现在又反悔了，还有脸来挑战？”说着就要射箭。雍廪假装害羞，抱头就跑。鲁庄公让曹沫去追，雍廪回头一战，没几下又跑了。曹沫追得兴起，结果被鲍叔牙的大军给围住了。他左冲右突，身上挨了两箭，好不容易才杀出重围。