话说屈完又跑到齐军这儿，要见齐桓公。管仲就跟齐桓公讲：“楚使肯定是来求和结盟的，您可得好好招待。”屈完见了齐桓公，“扑通”一下就拜，齐桓公赶忙回礼，问他来干啥。屈完说：“我们国君因为没进贡，惹您来讨伐，他已经知道错啦。您要是能把军队往后撤三十里，他肯定啥都听您的！”齐桓公一听，说道：“大夫您要是能帮着你们国君好好履行职责，让我在天子那儿也有个交代，那我还有啥别的要求呢！”屈完谢过齐桓公，回去跟楚王报告：“齐侯答应退兵了，我也答应给他们进贡，您可不能说话不算话啊！”
没过一会儿，探子来报：“八路人马，全都拔营起寨啦！”楚成王又派人去核实，回来的人说：“退了三十里，在召陵驻扎下来了。”楚王自作聪明地说：“齐军退兵，肯定是怕我！”就想反悔进贡的事儿。子文可不干了，说道：“人家那八国的国君，对个普通人都不失信，您能让咱楚国失信于国君吗？”楚王被说得哑口无言，只好命令屈完带着八车金银财宝，再去召陵慰劳八国军队，还准备了一车菁茅，在齐军面前展示了一番，然后写了表文，去周朝进贡。
许穆公的灵柩回到本国，世子业继位主持丧事，就是许僖公。他感激齐桓公的恩德，派大夫百佗带着军队去召陵会合。齐桓公听说屈完又来了，就吩咐诸侯：“把各国的战车和士兵，分成七队，分布在七个方向，齐国的军队，驻扎在南方，抵挡楚国的正面，等齐国军中战鼓敲响，七路一起击鼓，武器装备，都要整整齐齐，彰显咱中原各国的威风！”
屈完进了齐军营地，献上犒劳军队的东西，齐桓公让人分给八国军队，菁茅检验过后，还是让屈完收着，让他自己去进贡。
齐桓公得意洋洋地问屈完：“大夫您可曾见过我中原各国的军队？”屈完心里想，这是跟我显摆呢，嘴上却说：“我在南边偏僻的地方待着，没见过中原的强盛，今天可算能开开眼了！”齐桓公就和屈完一起登上兵车，只见各国军队，各占一方，绵延几十里，一眼都望不到头。齐国军中战鼓一响，七路鼓声跟着响起来，那声音就跟打雷似的，惊天动地。齐桓公满脸得意，跟屈完说：“我有这么多厉害的军队，打仗还能不赢？攻城还能不克？”屈完却不慌不忙地回答：“您能在中原当盟主，是因为您能替天子宣扬德行，安抚百姓。您要是用德行来让诸侯信服，谁敢不服？要是光靠人多势众，楚国虽然小，可有方城当城墙，汉水当护城河，城墙又高，护城河又深，就算您有百万大军，恐怕也没地方用！”
齐桓公一听，脸“刷”地一下红了，怪不好意思地对屈完说：“大夫您可真是楚国的人才啊！我想跟你们国家重修旧好，怎么样？”屈完回答说：“您要是能给我们国家带来福气，让我们国君能加入同盟，他肯定不敢把自己当外人，咱们现在就可以结盟！”齐桓公连忙说：“行！”
当天晚上，齐桓公留屈完在营中住宿，还摆了宴席招待他。第二天，在召陵立了祭坛，齐桓公拿着牛耳第一个歃血，当了盟主，管仲主持盟誓仪式，屈完代表楚君，一起立下盟书：“从今往后，世世代代友好结盟。”齐桓公先歃血，七国国君和屈完依次歃血。
结盟仪式结束，屈完又拜了拜表示感谢。管仲偷偷跟屈完商量，让楚国放了聃伯回郑国，屈完也替蔡侯向齐国赔罪，两边都答应了。
管仲这才下令班师回朝。
回师路上，鲍叔牙忍不住问管仲：“楚国最大的罪过是僭越称王，您怎么拿包茅当借口，我实在想不明白。”管仲耐心地解释说：“楚国僭越称王都三代了，咱要是直接指责，就等于把他们当蛮夷。要是逼他们改掉王号，楚国能乖乖听话吗？要是他们不听，肯定得打仗，这一打起来，双方互相报复，没个几年根本停不下来，南北就得乱套了！我拿包茅当借口，他们容易接受。只要他们认个错，咱们在诸侯面前也有面子，跟天子也好交代，这不比连年打仗强多了？”鲍叔牙听了，不禁连连点头，感叹道：“您这主意太高明了！”胡曾先生有诗赞曰：
楚王南海目无周，仲父当年善运筹。
不用寸兵成款约，千秋伯业诵齐侯。
不过也有髯翁写诗讽刺齐桓公和管仲，说他们这结盟就是敷衍了事，对楚国根本没什么约束，所以齐军刚撤，楚国就又侵犯中原，桓、仲也没法再组织联军讨伐楚国了。诗云：
南望踌躇数十年，远交近合各纷然。
大声罪状谋方壮，直革淫名局始全。
昭庙孤魂终负痛，江黄义举但贻愆。
不知一歃成何事，依旧中原战血鲜。
陈国大夫辕涛涂听说要班师，就跟郑国大夫申侯商量：“大军要是从陈国、郑国回去，粮食衣物啥的，花费可不小，咱两国肯定吃不消。不如往东沿着海边回去，让徐国、莒国承担供应的任务，咱们两国就能轻松点。”申侯眼珠一转，说道：“好主意，你去跟齐桓公说说看。”辕涛涂就跑去跟齐桓公讲：“您北伐戎狄，南伐楚国，要是再带着诸侯的军队去东边威慑东夷，东方诸侯害怕您的威严，肯定会乖乖来朝拜！”齐桓公一听，觉得挺有道理，说：“大夫您说得对。”
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没过多久，申侯来求见。齐桓公把他叫进来，申侯进言说：“我听说‘军队出征不能超过三个月’，不然百姓就太累了。现在从春天到夏天，风风雨雨的，军队已经很疲惫了。要是从陈国、郑国回去，粮食衣物就像从自家仓库拿一样方便；要是从东边走，万一东夷阻拦，恐怕没法好好打仗，到时候可怎么办？辕涛涂是为了自己国家着想，这可不是个好办法，您可得好好考虑！”齐桓公一听，恍然大悟，说道：“哎呀，要不是大夫您提醒，我差点就误事了！”
于是下令把辕涛涂抓起来关在军中，让郑文公拿虎牢之地来奖赏申侯的功劳，还让申侯扩建城邑，当成南北的屏障。郑文公虽然照办了，可心里却很不高兴。陈侯派人来送礼，再三赔罪，齐桓公这才赦免了辕涛涂，诸侯们也都各自回国了。
齐桓公觉得管仲功劳太大，就把大夫伯氏的骈邑三百户夺过来，加封给管仲。
楚王见诸侯军队撤了，就不想进贡菁茅了。屈完赶忙劝道：“不能失信于齐国啊！再说了，楚国之前一直跟周朝断交，才让齐国钻了空子，现在要是借着进贡重新和周朝修好，这好处可就跟齐国一样了。”楚王皱着眉头说：“那周王和齐桓公那儿怎么交代呢？”屈完出主意说：“不用讲究爵位高低，就自称远臣某某就行。”楚王无奈，只好听从，派屈完当使者，带着十车菁茅，还有金银财宝，去给周天子进贡。周惠王特别高兴，说道：“楚国好久都不进贡了，现在这么听话，难道是先王显灵了？”于是到文王、武王的庙里祭告，还把祭祀用的肉赐给楚国，对屈完说：“好好镇守南方，别侵犯中原。”屈完拜了又拜，才退下去。