今天咱们来讲讲新的故事。在周简王十三年夏四月的时候，楚共王采用右尹壬夫的计谋，亲自率领大军，和郑成公一起去攻打宋国。他们让鱼石等五位大夫当向导，成功攻下了彭城，然后让鱼石等人驻守在那里，还留下三百辆战车来保卫这个地方。楚共王对这五位大夫说：“晋国现在正和吴国联合，要和楚国作对，而彭城是吴国、晋国往来的必经之路。现在我给你们留下重兵，你们要是进攻，就可以占领宋国更多的土地；要是防守，也能截断吴国和晋国的联系。你们一定要用心办事，不要辜负我的期望！”说完，共王就回楚国去了。
到了冬天，宋成公派大夫老佐率领军队包围彭城。鱼石带领守兵迎战，结果被老佐打败了。楚国的令尹婴齐听说彭城被围，就带兵来救援。老佐仗着自己勇猛，轻视敌人，深入楚军，结果被箭射中，死了。婴齐就乘胜进军侵犯宋国。宋成公特别害怕，就派右师华元到晋国去求救。韩厥对晋悼公说：“以前文公成就霸业，是从救援宋国开始的。现在晋国兴衰的关键，就在这一次，不能不努力啊。”于是晋悼公派出很多使者，向诸侯征兵。悼公亲自率领大将韩厥、荀偃、栾黡等人，先在台谷驻扎下来。婴齐听说晋国大军来了，就撤回楚国了。
周简王十四年，晋悼公率领宋、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛八国的军队，包围了彭城。宋国大夫向戍让士兵登上轈车，向城上四面呼喊：“鱼石等背叛国君的贼人，天理不容！现在晋国率领二十万大军，要攻破这座孤城，不会放过任何一个人。你们要是知道对错，为什么不抓住这些叛贼来投降呢？这样可以避免无辜的人被杀。”这样喊了好几遍。彭城的老百姓听了，都知道鱼石理亏，就打开城门让晋军进来了。当时楚国的守兵虽然很多，但是鱼石等人对他们不好，士兵们都不肯卖力作战。晋悼公进了城，楚国的守兵都跑散了。韩厥抓住了鱼石，栾黡、荀偃抓住了鱼府，宋国的向戍抓住了向为人、向带，鲁国的仲孙蔑抓住了鳞朱，都把他们带到晋悼公那里报功。悼公下令把这五位大夫斩首，把他们的家族安置在河东壶邱这个地方。然后晋军又去攻打郑国，问郑国的罪。楚国右尹壬夫侵犯宋国来救郑国，诸侯的军队又回师救宋，最后各自回国了。
这一年，周简王去世了，他的世子泄心即位，就是周灵王。灵王刚出生的时候，嘴上就有胡子，所以周人都叫他髭王。髭王元年夏天，郑成公病得很重，对上卿公子騑说：“楚王因为救郑国，眼睛都被箭射中了，我不敢忘记。我死了以后，你们各位大臣千万不要背叛楚国！”说完就去世了。公子騑等人拥立世子髡顽即位，就是郑僖公。
晋悼公因为郑国人还没有真心归服，就在戚这个地方大规模地会合诸侯，商量怎么办。鲁国大夫仲孙蔑献计说：“郑国地势险要的地方，没有比虎牢更厉害的了，而且那里是楚国和郑国相通的要道。如果在那里修筑城池，设置关卡，留下重兵把守，郑国肯定会归服我们。”楚国的降将巫臣也献计说：“吴国和楚国只隔着一条江，以前我去吴国出使的时候，和他们约定一起攻打楚国，吴国人多次侵扰楚国的属地，楚国人很苦恼。现在不如再派一个人，引导吴国攻打楚国，楚国东边被吴国的军队困扰，怎么还能在北边和我们争夺郑国呢？”晋悼公觉得这两个主意都不错，就都采纳了。当时齐灵公也派世子光和上卿崔杼来参加盟会，听从晋国的命令。悼公就集合九路诸侯的兵力，大规模修筑虎牢城，增加很多堡垒。大国出兵一千人，小国出兵五百人或者三百人，一起守卫这个地方。郑僖公果然很害怕，就开始和晋国讲和。晋悼公这才回国。
这时候，晋国的中军尉祁奚已经七十多岁了，他请求退休。悼公问他：“谁可以接替你的职位呢？”祁奚回答说：“没有人比解狐更合适了。”悼公说：“我听说解狐是你的仇人，你为什么推荐他呢？”祁奚说：“您问的是谁能胜任，不是问我的仇人是谁。”悼公就召见解狐，还没来得及任命他官职，解狐就病死了。悼公又问：“除了解狐，还有谁呢？”祁奚回答说：“其次就是我的儿子祁午了。”悼公说：“祁午不是你的儿子吗？”祁奚说：“您问的是谁能胜任，不是问我的儿子是谁。”悼公又说：“现在中军尉的副职羊舌职也死了，你帮我一起选一个接替他的人吧。”祁奚说：“羊舌职有两个儿子，一个叫羊舌赤，一个叫羊舌肹，他们两个人都很贤能，您可以任用他们。”悼公听从了他的话，任命祁午为中军尉，羊舌赤为副职。大臣们都很佩服。
咱们再来说说另一边的事情。巫臣的儿子巫狐庸，奉晋悼公的命令，到吴国去见吴王寿梦，请吴国出兵攻打楚国。寿梦答应了，派世子诸樊为将，在江口训练军队。早就有间谍把这个消息报告给楚国了。楚国的令尹婴齐上奏说：“吴国的军队从来没有到过楚国，如果让他们第一次进入楚国境内，以后肯定还会再来。不如先去攻打他们。”楚共王觉得有道理。婴齐就大规模检阅水军，挑选了二万名精兵，从长江出发，攻破了鸠兹。然后他想顺着江水继续向东进军。楚国的猛将邓廖进言说：“长江水流很急，前进容易，后退困难。我愿意率领一支军队先去，如果胜利了就继续前进，如果失败了也不会大败。元帅可以在郝山矶驻扎军队，观察情况变化，这样可以保证万无一失。”婴齐觉得他的计策不错，就挑选了三百名组甲战士，三千名被练袍战士，这些人都是力气大、很勇猛的，一个人能抵得上十个人。
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大小战船一共一百艘，一声炮响，船头向东出发了。早就有哨船探听到鸠兹被攻破的消息，报告给了吴国世子诸樊。诸樊说：“鸠兹已经失守了，楚国的军队肯定会乘胜向东进军，我们要做好准备。”于是他派公子夷昧率领几十艘战船，在东西梁山引诱敌人；公子馀祭在采石港埋伏军队。邓廖的军队过了郝山矶，看到梁山有战船，就奋勇前进。夷昧稍微打了一下，就假装战败向东逃走。邓廖追过采石矶，遇到诸樊的大军，刚交战了十几个回合，采石港中炮声大作，馀祭的伏兵从后面夹攻，前后的箭像雨点一样射过来，邓廖脸上中了三箭，还拔出箭继续战斗。夷昧乘坐着大战船过来了，船上都是精选的勇士，用大枪乱捣敌船，很多敌船都被打翻沉没了。
邓廖力气用尽被抓住了，他宁死不屈，最后死了。邓廖的军队能逃回去的，只有八十名组甲战士和三百名被练袍战士。婴齐害怕被治罪，还想把失败说成是胜利。谁知道吴世子诸樊乘胜进军，反而攻打楚国，婴齐大败而归，鸠兹又被吴国夺回去了。婴齐又羞又气，生了病，还没回到郢都就去世了。有一首诗说：“乘车射御教吴人，从此东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。”
楚共王就任命右尹壬夫为令尹。壬夫这个人很贪婪，向属国索要财物。陈成公受不了，就派辕侨如向晋国请求归服。晋悼公在鸡泽大规模会合诸侯，又在戚地再次会合诸侯。吴王寿梦也来参加盟会，晋国的威望大大提高了。楚共王因为失去陈国很生气，就把责任归到壬夫身上，把他杀了。任命他的弟弟公子贞，字子囊的人，代替他为令尹。子囊大规模检阅军队，出动五百辆战车攻打陈国。这时候陈成公午已经去世了，世子弱即位，就是陈哀公。陈哀公害怕楚国的兵威，又归附楚国了。
晋悼公听说后，非常生气，想要起兵和楚国争夺陈国。忽然有人报告说无终国的国君嘉父，派大夫孟乐到晋国来，献上一百个虎豹的皮。孟乐上奏说：“山戎各国，自从齐桓公征服以后，一直都很太平。最近因为燕国、秦国势力衰弱，山戎看到中原没有霸主，又开始侵犯掠夺。我们国君听说晋君很英明，要继承齐桓公、晋文公的霸业，所以宣扬晋国的威望和品德，山戎各国都愿意接受晋国的盟约。所以我们国君派我来报告，希望您能决定。”晋悼公召集各位将领商量，大家都说：“戎狄这些民族没有亲情，不如攻打他们。以前齐桓公称霸，先平定山戎，然后才去征讨荆楚，就是因为戎狄的本性像豺狼一样，不用武力不能制服他们。”只有司马魏绛说：“不能攻打。现在诸侯刚刚联合起来，晋国的大业还没有确定，如果起兵攻打戎狄，楚国肯定会乘虚而入，诸侯也会背叛晋国去朝拜楚国。戎狄就像禽兽一样，诸侯才是兄弟。现在为了得到禽兽而失去兄弟，不是好办法。”晋悼公说：“可以和戎狄讲和吗？”魏绛回答说：“和戎狄讲和有五个好处：戎狄和晋国相邻，他们的土地很多都空着，他们轻视土地，看重财物，我们用财物换他们的土地，可以扩大晋国的领土，这是第一个好处；侵犯掠夺停止了，边境的百姓可以安心耕种，这是第二个好处；用德行来安抚远方的民族，不用出动兵车，这是第三个好处；戎狄侍奉晋国，周围的国家都会震动，诸侯会害怕而归服，这是第四个好处；我们没有北方的后顾之忧，可以专心对付南方的楚国，这是第五个好处。有这五个好处，您为什么不听从呢？”