周灵王二十三年夏五月，莒国的黎比公因答应每年来朝见齐侯，这个月亲自到临淄朝见齐庄公，庄公非常高兴，在北郭设盛宴款待黎比公。崔杼的府第正在北郭，他有意找庄公的把柄，便假称受寒生病不能起身。
大夫们都去陪宴，只有崔杼不去，暗中派心腹向贾竖打听消息，贾竖悄悄回报说：“主公只等宴席结束，就来探望相国的病情。”崔杼冷笑道：“国君哪里是担忧我的病，不过是想趁我生病做无耻之事罢了。”于是对他的妻子棠姜说：“我今天要除掉这个无道昏君。你要是听从我的计划，我不张扬你的丑事，还会立你的儿子为继承人；要是不听我的，我先斩了你母子的头。”棠姜说：“妇人本就该顺从丈夫，您既然有命令，我怎敢不依从！”
崔杼便派棠无咎在屋内左右埋伏一百名甲士，让崔成、崔疆在门内持甲守卫，让东郭偃在门外埋伏甲士，安排妥当后，约定以鸣钟为号，又派人给贾竖送信：“国君若来时，必须如此这般行事。”
庄公贪恋棠姜的美色，心心念念，一刻不忘，只因崔杼防范较严，不便常常往来。这天见崔杼因病不来，正中下怀，心思全在棠姜身上，宴会的礼仪也是草草了事。结束后，就驾车前往崔氏府第探病。看门人谎称：“病得很重，刚服药睡下。”庄公问：“睡在哪里？”回答说：“睡在外屋。”庄公大喜，径直进入内室。
当时州绰、贾举、公孙傲、偻堙四人随行，贾竖说：“国君的行事，您是知道的，何不留在外面，不要进去惊扰了相国。”州绰等人信以为真，便都留在门外，只有贾举不肯出去，说：“留一个人有什么妨碍？”于是独自留在堂中。贾竖关上中门进去了。看门人又关上大门，拴好锁住。
庄公到了内室，棠姜盛装出来迎接，还没说一句话，有侍女来报告：“相国口干，想要喝蜜汤。”棠姜说：“我去取蜜，马上就来！”棠姜和侍女从侧门慢慢离开，庄公靠着栏杆等待，盼了很久也不见回来，便唱歌道：“屋子幽深啊，美人在此遨游，屋子深邃啊，美人在此相会，不见美人啊，心中忧愁怎消！”
歌声刚落，就听到廊下有刀戟之声，庄公惊讶地说：“这里怎么会有兵？”呼喊贾竖没有回应。片刻间，左右甲士都冲了出来，庄公大惊，知道情况有变，急忙向后门跑去，门已关闭，庄公力气大，破门而出，登上一座楼。棠无咎带领甲士包围了楼，声声高喊：“奉相国之命，来捉拿淫贼！”庄公靠着栏杆对他们说：“我是你们的国君！放了我吧！”棠无咎说：“相国有令，不敢自作主张！”庄公说：“相国在哪里？我愿与他立盟，发誓不害他！”棠无咎说：“相国生病不能来！”庄公说：“我知道错了，容我到太庙中自尽，向相国谢罪如何？”棠无咎又说：“我们只知道捉拿奸淫之人，不知道有国君，您既然知罪，就请自杀，不要自找羞辱！”
庄公无奈，从窗户跳出，登上花台，想翻墙逃走。棠无咎拉弓射箭，射中他的左大腿，庄公从墙上倒坠下来，甲士们一拥而上，杀死了庄公。棠无咎随即派人鸣钟数声。
这时已近黄昏，贾举在堂中侧耳倾听，忽然见贾竖开门，拿着蜡烛出来说：“室中有贼，主公叫您！您先进去，我去通报州将军等人！”贾举说：“给我蜡烛！”贾竖递蜡烛时，失手掉在地上，蜡烛熄灭。贾举仗剑摸索着，刚进入中门，就被绊索绊倒在地。崔疆从门旁冲出来，将他击杀。
州绰等人在门外，不知门内发生的事。东郭偃假装与他们交好，邀请到旁边屋里，摆上酒肉，还劝他们放下剑快乐饮酒，也给随从们都斟了酒。
忽然听到宅内鸣钟，东郭偃说：“主公饮酒了！”州绰说：“不忌惮相国吗？”东郭偃说：“相国病得很重，谁会忌惮他？”一会儿，钟又响了，东郭偃起身说：“我进去看看！”东郭偃离开后，甲士们全都冲了出来，州绰等人急忙找兵器，却发现兵器已被东郭偃事先派人偷走了。州绰大怒，看到门前有块升车石，搬起来砸向敌人。偻堙正好跑过，误被砸中，折断了一条腿，吓得逃走了。公孙傲拔起系马柱挥舞，打伤了许多甲士。众人用火把攻击他，公孙傲的须发都被烧光了。这时大门突然打开，崔成、崔疆又率领甲士从里面冲出来，公孙傲用手抓住崔成，折断了他的手臂，崔疆用长戈刺公孙傲，公孙傲立刻死去，崔疆又杀死了偻堙。州绰夺过甲士的戟，又来战斗。
东郭偃大喊：“昏君奸淫无道，已被诛杀，不关众人之事，为何不留条性命侍奉新主？”州绰于是把戟扔在地上说：“我本是在外流亡之人，受齐侯知遇之恩，今天不能出力，反而害死偻堙，大概是天意吧，只有舍弃性命来报答国君的恩宠，怎肯苟且偷生，被齐、晋两国耻笑呢？”便用头撞石墙三四次，石墙撞破，头也裂开了。
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邴师听说庄公已死，在朝门之外自刎，封具在家中上吊。铎父与襄尹相约，去哭祭庄公的尸体，途中听说贾举等人都已死去，便都自杀了。有诗叹道：
似虎如龙勇绝伦，因怀君宠命轻尘。
私恩只许私恩报，殉难何曾有大臣。
当时王何约卢蒲癸一起赴死，卢蒲癸说：“没有用，不如逃走，等待日后再作打算。若有幸有一人能使国家复兴，必定会互相引荐！”王何说：“请立誓！”立誓完毕，王何便出逃到莒国。
卢蒲癸将要离开，对他的弟弟卢蒲嫳说：“国君设立勇爵，是为了自卫。与国君同死，对国君有什么益处？我走后，你一定要设法侍奉崔、庆两家，然后把我接回来，我好为国君报仇。这样，即使死了也不算白死！”卢蒲嫳答应了，卢蒲癸便出逃到晋国。卢蒲嫳于是去侍奉庆封，庆封任用他为家臣。申鲜虞出逃到楚国，后来在楚国任右尹。
当时齐国众大夫听说崔氏作乱，都紧闭家门等待消息，没有敢去的，只有晏婴径直前往崔氏府第，进入室内，枕着庄公的大腿放声大哭，哭完起身，又跳了三下，然后快步走出。棠无咎说：“一定要杀了晏婴，才能免除众人的诽谤！”崔杼说：“此人有贤名，杀了他恐怕会失去人心！”
晏婴于是回去，对陈须无说：“为何不商议立国君之事呢？”陈须无说：“守国的有高氏、国氏，掌权的有崔氏、庆氏，我能做什么？”晏婴退下。陈须无说：“乱臣贼子在朝，不能与他们共事！”便驾车逃往宋国。晏婴又去见高止、国夏，他们都说：“崔氏就要来了。况且有庆氏在，不是我们能主持的！”晏婴只得叹息着离开。
不久，庆封派他的儿子庆舍，搜捕庄公的余党，几乎杀尽赶绝，然后用车迎接崔杼入朝，接着派人召集高氏、国氏，共同商议立君之事。高氏、国氏推让给崔氏、庆氏，庆封又推让给崔杼，崔杼说：“灵公的儿子杵臼，年龄已大，他的母亲是鲁国大夫叔孙侨如的女儿，立他可以与鲁国结好！”众人都唯唯诺诺。于是迎接公子杵臼为国君，就是景公。
当时景公年幼，崔杼自立为右相，立庆封为左相，在太公庙与群臣盟誓，杀牲歃血，对众人发誓说：“各位有不与崔、庆同心的，有如此日！”庆封接着发誓，高氏、国氏也跟着宣誓。