卫鞅吩咐把公子卬押上囚车，先送回秦国报捷，又把抓来的魏国随从都解开绳子，给他们酒压惊，还让他们坐着原来的车子，对他们说：“你们回去就说主帅赴会回来了，骗开城门，要是成功了，重重有赏；要是不听话，马上就砍了你们的脑袋。”这些随从都是些胆小怕事的人，谁愿意丢了性命啊？都只好答应了。卫鞅又让乌获假扮成公子卬坐在车里，任鄙装作护送的使臣，一辆车跟在后面。
城上的士兵看到是自己人回来了，一点都没怀疑，马上就打开了城门。乌获和任鄙趁着这个机会，突然发难，三拳两脚就把城门打破了，守门的士兵想要抵抗，都被他们打倒在地。这时候，卫鞅带着大军像潮水一样涌了进来，吴城的军民吓得四处逃窜。卫鞅让士兵们在城里一阵乱杀，很快就占领了吴城。
朱仓听说主帅被俘虏了，知道西河守不住了，也顾不上别的，赶紧弃城逃跑了。卫鞅带着军队长驱直入，一直打到了安邑城下。
魏惠王吓得魂飞魄散，赶紧派大夫龙贾到秦国军营去求和。卫鞅见到龙贾，冷冷地说：“魏王当初不重用我，我只好离开魏国，到秦国来效力。如今秦王封我为卿相，给了我高官厚禄，还把兵权交给我。我要是不把魏国灭掉，怎么对得起秦王的信任呢？”
龙贾苦口婆心地劝道：“我听说，‘好鸟都留恋自己的旧窝，忠臣都怀念自己的旧主。’魏王虽然以前没有重用您，可魏国毕竟是您的祖国啊，您怎么能一点感情都没有呢？”
卫鞅听了，沉默了一会儿，说：“要我退兵也可以，除非魏国把河西的土地都割让给秦国。”龙贾没办法，只好回去把卫鞅的话告诉魏惠王。魏惠王现在是走投无路，只好答应了，让龙贾带着河西的地图去献给秦国，请求讲和。卫鞅拿到地图，满意地回去了，公子卬也被迫投降了秦国。
魏惠王觉得安邑离秦国太近，不安全，就把都城迁到大梁去了，从那以后，魏国也被称为梁国。
秦孝公为了表彰卫鞅的功劳，封他为列侯，把以前从魏国夺来的商、於等十五座城邑都封给卫鞅作为食邑，从此人们都叫他商鞅。商鞅谢恩回到家里，对家里的人说：“我本来是卫国的一个旁支子弟，带着自己的学问来到秦国，帮秦国变法图强，现在秦国富强了，我又得到了魏国的土地和这么多城邑，也算是功成名就了，这辈子值了！”
家里的宾客们都纷纷向他祝贺，只有一个叫赵良的上客站出来，大声说：“‘一千个人都说好，不如一个人说真话。’你们这些人在商君门下，难道就只会拍马屁，看着主人往火坑里跳吗？”大家都转过头看着他，商鞅也很不高兴，问：“先生说别人拍马屁，那你倒是说说，我治理秦国，和五羖大夫比起来，谁更厉害呢？”
赵良毫不客气地说：“五羖大夫辅佐穆公的时候，三次帮助晋国拥立国君，吞并了二十一个国家，让秦国成为西方的霸主；他自己生活却很简朴，夏天热的时候都不打伞，出门也不坐车，辛苦劳累的时候也不搞特殊待遇。他死的时候，秦国的百姓都像死了自己的父母一样悲痛。可是您呢，在秦国当相国已经八年了，虽然秦国的法令能够施行，但是刑罚太残酷了，百姓们都害怕您的威严，却感受不到您的恩德，只知道追逐利益，却不知道什么是道义。太子因为您惩罚了他的师傅，对您恨之入骨。民间的老百姓也早就对您心怀怨恨了。一旦秦王去世，您的处境就像早晨的露水一样危险，还想着贪图商、於的富贵，还自认为是大丈夫，您不觉得可笑吗？您为什么不推荐一个贤能的人来接替您的位置，辞去官职，回到乡下，这样也许还能保住自己的性命呢！”商鞅听了，心里很不高兴，默默地不说话。
小主，
过了五个月，秦孝公得了重病去世了。大臣们拥立太子驷即位，就是惠文公。
商鞅仗着自己是先朝的老臣，进出都很傲慢无礼。公子虔以前被商鞅割掉了鼻子，一直怀恨在心，这下可找到机会了，就和公孙贾一起向惠文公上奏说：“我们听说，‘大臣的权力太大，国家就危险；身边的人权力太大，国君就危险。’商鞅制定法令治理秦国，秦国虽然变好了，但是现在秦国的妇女儿童都只知道商鞅的法令，却不知道秦国的国法。他现在又有十五座封邑，地位尊贵，权力很大，以后肯定会谋反的。”
惠文公听了，说：“我也早就恨这个家伙了，只是因为他是先王的大臣，还没有明显的谋反迹象，所以暂时容忍他。”于是，惠文公派使者去收回商鞅的相印，让他回到商、於去。商鞅接到命令，只好收拾东西离开朝廷。他出门的时候，仪仗队伍还像诸侯一样威风，百官们都来为他送行，朝廷里一下子空了好多。
公子虔和公孙贾偷偷地告诉惠文公：“商鞅不知道悔改，还敢用王者的礼仪制度，要是让他回到商、於，肯定会谋反的。”甘龙、杜挚也在旁边添油加醋，证明他们说的是真的。惠文公听了，大怒，立刻命令公孙贾带着三千武士去追赶商鞅，一定要把他的脑袋带回来。
公孙贾领了命令，带着士兵气势汹汹地出发了。当时秦国的老百姓都对商鞅恨得咬牙切齿，一听公孙贾去追赶商鞅，都纷纷跑出来帮忙，一下子就聚集了好几千人。商鞅坐着车走了一百多里，突然听到后面喊声震天，派人一打听，原来是朝廷派兵来追他了。商鞅吓得脸色苍白，知道新王要对他下手了，赶紧脱掉官服，下车扮成一个小兵逃跑。
他逃到函关的时候，天已经快黑了，想找个旅店住一晚。可是旅店老板要他出示证件，商鞅哪有啊？老板说：“这是商鞅定的法令，没有证件的人不能收留，要是违反了，我也得跟着掉脑袋，所以我不敢留你。”商鞅听了，长叹一声，说：“我制定的法令，没想到最后害了自己。”没办法，他只好连夜赶路，偷偷地混出了函关，直奔魏国而去。
魏惠王想起商鞅以前用计俘虏了公子卬，还割走了河西的土地，就恨得牙痒痒，一见到商鞅，就想把他抓起来送给秦国。商鞅没办法，只好又逃回商、於，想办法起兵攻打秦国。可是公孙贾很快就追上来了，把他抓住，带回了秦国。惠文公当着大臣们的面，一条一条地数落商鞅的罪行，最后下令把商鞅押到市曹，用五头牛把他的身体扯成五块，这就是残忍的“五牛分尸”。老百姓们都恨商鞅，争着去吃他的肉，不一会儿就把他的肉吃光了。惠文公还不解恨，把商鞅的全家都杀了。
可怜商鞅变法让秦国富强起来，最后却落得个车裂的悲惨下场，这难道不是他过于苛刻的报应吗？这就是周显王三十一年发生的事儿。
后来有诗写道：
商於封邑未经年，五路分尸亦可怜。
惨刻从来凶报至，劝君熟读《省刑》篇。
商鞅死后，秦国的老百姓都高兴得不得了，觉得像放下了千斤重担一样轻松。其他六国听说了，也都纷纷庆祝。
甘龙、杜挚以前被革职，现在又都恢复了官职。惠文公任命公孙衍为相国，公孙衍劝惠文公向西去吞并巴蜀，然后称王，让其他国家都像魏国一样割地来朝拜，如果有不听话的，就发兵攻打他们。惠文公觉得这个主意不错，就称王了，还派使者到各国去，让他们都割地来祝贺。各国诸侯都犹豫不决，不知道该怎么办。只有楚威王熊商，任用昭阳，刚刚打败了越国，杀了越王无疆，占领了越国的土地，国力强盛，根本不把秦国放在眼里。秦国的使者到了楚国，被楚王狠狠地骂了一顿，灰溜溜地回去了。
这时候，洛阳的苏秦带着他的“兼并”策略去游说秦王。苏秦到底是怎么游说秦王的呢？且看下回分解。