梁山制度，步军用鼓，马军用号。

郝思文在右翼方向，听见传来冲锋号，也不迟疑，就与栾廷玉两个，弃了那群逃跑的州军骑兵，折返回来，向高唐军大阵袭杀而去。

杨志与邓飞已经杀散了前来掩护的骑马步兵，便趁势驱赶着溃兵，向左翼那里杀去。

朱武这里命令全军压上，却不是乱哄哄一窝蜂地向前冲，而是刀盾兵牌手缓步向前，弓弩手跟进，每前进十步，就停下来，放一阵箭雨，然后继续再进。

高唐军弓弩对射本就不如梁山，又被逐步前进压制，更加稀稀拉拉了。

于是鲍旭与李逵这里，才迎着三百飞天神兵，高唐军的左右两翼就先后乱了起来。

便有十多个军官围在高廉的马前，哀求地说：“明公，贼寇势大，宜入城暂避啊！”

高廉只是不肯，说：“我那三百神兵，尚未建功，还有机会！”却不防有几支流矢就射到马前，一个提辖官做了倒霉鬼，左臂后中了一箭，顿时惨叫了起来。

都统官薛元辉一咬牙，扯过缰绳，口呼：“明公，小人得罪了！”拍马就拉着高廉往城里撤。高廉大急：“且鸣金收兵，我那三百神兵还未撤回！”

众军官哪里顾得上，都乱哄哄地跟着往城里逃，于是中军一动，全军大乱。好在城头有个军官见了，忙令鸣金。

三百飞天神兵本欲后退，却早被鲍旭迎上，鲁智深、刘唐各领本队左右围上，林冲带着剩余的骑兵，也趁势向高廉那里追杀而去。