好不容易，他们到了乌海，刚看见吐谷浑的军帐。侯君集兴奋地大喊：“兄弟们，就是现在，杀！”当下麾兵杀入，踹破虏营。吐谷浑可汗伏允仓皇遁去，番众也无心接仗，各自逃生。可慌乱中，他们越想逃走，却越陷入绝境，一半被唐军截头割耳，变做了塞外游魂。

伏允狂奔至突伦川，留天柱王在赤海。天柱王拥着精锐，扼险自固。李靖偏将薛万均兄弟冒险轻进，结果陷入敌中。天柱王指挥番兵，把二薛困住垓心。

薛万均着急地对薛万彻说：“兄弟，这次我们大意了，得想法子冲出去。”薛万彻咬牙道：“大哥，拼了！”

二人分头冲突，可敌人太多，不能突围，甚至中枪失马，只能徒步奋斗。从骑十死六七，情况危急万分。

亏得左领军将军契苾何力，率数百骑往援。他一马当先，大呼突入敌阵，那气势如战神下凡，所向披靡。万均、万彻，乘势杀出重围，与契苾何力并军奋击，天柱王抵挡不住，乃败北奔逃。

至契苾何力等收兵下营，李靖也领军驰到。大军休息了一天，李靖下令拔营再进。行军途中，经过碛石山河源，这里一片荒芜，狂风卷着沙石呼啸而过，打在士兵们的脸上生疼。但大家没有丝毫怨言，继续前进，直穷吐谷浑西境，才探得伏允在突伦川。

契苾何力对李靖说：“将军，我愿为先锋，誓擒伏允。”

薛万均想起之前的惨败，心有余悸，固言不可：“何力，那突伦川情况不明，我们不能再冒险了。”

契苾何力皱着眉头，看着薛万均说：“吐谷浑没有固定的城池，只是随着水草生长的地方迁移，他们现在聚集在一处，如果不趁着胜利去攻击他们，等他们分散开了，还怎么能够捣毁他们的老巢呢？这次的机会非常难得，不能错过。”说毕，即自选骁骑千余，竟趋突伦川，薛万均无奈，只好引军后随。

到了途中缺水，将士们口渴难耐。一个士兵看着自己的马，犹豫了一下，然后刺马血为饮。旁边的士兵见状，也纷纷效仿。

行至突伦川附近，天色已暮。伏允居住帐中，正想安寝，突然，一个卫兵冲进来：“可汗，不好了，唐军杀来了！”伏允大惊失色，还没等他反应过来，只听帐外喊声大起，鼓角齐鸣，四面八方的唐军，如天兵天将一般，杀入帐中来了。

长安宫中，李治每天都在盼着前线的消息。他在御花园里，对身边的皇后说：“也不知道李将军他们现在怎么样了，有没有抓到伏允啊？”

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皇后笑着回答：“殿下，您别太着急，前线若有消息，陛下会第一时间知道的。”

再说前线，李靖在此次吐谷浑之战中的做法，可真是尽显名将风采。

在战略方面，他有着精准的局势判断。